文献
J-GLOBAL ID:201702256036800035
整理番号:17A0056018
ヒト運動解析のための最適化を用いた動的に無矛盾の逆運動学フレームワーク【Powered by NICT】
Dynamically consistent inverse kinematics framework using optimizations for human motion analysis
著者 (5件):
Futamure S.
(Department of mechanical systems engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
,
Bonnet V.
(Department of mechanical systems engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
,
Dumas R.
(LBMC UMR T9406, University of Lyon - IFSTTAR, Lyon, France)
,
Kulic D.
(Department of electrical and computer engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada)
,
Venture G.
(Department of mechanical systems engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
436-441
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)