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J-GLOBAL ID：201702256097505071 整理番号：17A0667529

脚型ロボットの周期的歩行のための対称仮想制約【Powered by NICT】

Symmetric virtual constraints for periodic walking of legged robots

著者 (4件)：

Razavi Hamed

(Biorobotics Laboratory (Biorob) of the E ́cole Polytechnic Fe ́de ́ral de Lausanne (EPFL), Switzerland)

Bloch Anthony

(Mathematics Department of the University of Michigan, Ann Arbor, USA)

Da Xingye

(Mechanical Engineering Department of the University of Michigan, Ann Arbor, USA)

Ijspeert Auke

(Biorobotics Laboratory (Biorob) of the E ́cole Polytechnic Fe ́de ́ral de Lausanne (EPFL), Switzerland)

資料名：

IEEE Conference Proceedings (IEEE Conference Proceedings)

巻： 2016 号： CDC ページ： 7520-7526 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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