文献
J-GLOBAL ID:201702256224346180
整理番号:17A1253069
距離と方位制約のある非ホロノミック車両を用いた有限時間移動目標追跡【Powered by NICT】
Finite time moving target tracking using nonholonomic vehicles with distance and bearing angle constraints
著者 (3件):
Wang Yuanzhe
(School of Electrical and Electronic Engineering and the ST Engineering-NTU Corporate Laboratory, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
,
Wang Danwei
(School of Electrical and Electronic Engineering and the ST Engineering-NTU Corporate Laboratory, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
,
Ng Boon Chiang
(School of Electrical and Electronic Engineering and the ST Engineering-NTU Corporate Laboratory, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ACC
ページ:
2962-2967
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)