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文献
J-GLOBAL ID：201702256379894082
整理番号：17A1277213
モジュールマニピュレータシステムのためのgenderless結合の可能な接続機構【Powered by NICT】
Connection mechanism capable of genderless coupling for modular manipulator system
Hong Seonghun
(Department of Electrical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Korea)
,
Lee Woosub
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea)
,
Kim Kanggyun
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea)
,
Lee Hyeongcheol
(Department of Electrical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Korea)
,
Kang Sungchul
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： URAI ページ： 185-189 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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