文献
J-GLOBAL ID:201702256740190755
整理番号:17A1253267
偏微分方程式を用いた非ホロノミックシステムのための運動計画のための新しい方法【Powered by NICT】
New method for motion planning for non-holonomic systems using partial differential equations
著者 (2件):
Belabbas Mohamed Ali
(Electrical and Computer Engineering department and Coordinated Science Laboratory at the University of Illinois, Urbana-Champaign, United States of America)
,
Shenyu Liu
(Electrical and Computer Engineering department and Coordinated Science Laboratory at the University of Illinois, Urbana-Champaign, United States of America)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ACC
ページ:
4189-4194
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)