文献
J-GLOBAL ID:201702256778816535
整理番号:17A0472860
高密度シナリオにおける複数ロボットのための分散型安全衝突解決【Powered by NICT】
Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios
著者 (4件):
Ferrera Eduardo
(University of Duisburg-Essen, Essen, Germany)
,
Capitan Jesus
(University of Seville, Seville, Spain)
,
Castano Angel R.
(University of Seville, Seville, Spain)
,
Marron Pedro J.
(University of Duisburg-Essen, Essen, Germany)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
91
ページ:
179-193
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)