前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：201702257122615894
整理番号：17A1095846
冗長作動を用いた5自由度パラレルマニピュレータの動的解析と駆動力最適化【Powered by NICT】
Dynamic analysis and driving force optimization of a 5-DOF parallel manipulator with redundant actuation
Yao Jiantao
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Yao Jiantao
(Key Laboratory of Advanced Forging&Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Gu Weidong
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Feng Zongqiang
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Chen Lipo
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Xu Yundou
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Xu Yundou
(Key Laboratory of Advanced Forging&Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Zhao Yongsheng
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
,
Zhao Yongsheng
(Key Laboratory of Advanced Forging&Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China)
資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 48 ページ： 51-58 発行年： 2017年
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。