文献
J-GLOBAL ID:201702257314311965
整理番号:17A1271174
油圧ハイブリッドサーボブースタを用いたコンプライアント,高速,高精度・低コストマニピュレータに向けて【Powered by NICT】
Toward compliant, fast, high-precision, and low-cost manipulator with hydraulic hybrid servo booster
著者 (3件):
Hyon Sang-Ho
(HSL (Humanoid Systems Laboratory), Ritsumeikan University (Noji-Higashi 1-1-1, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan))
,
Tanimoto Sumihito
(HSL (Humanoid Systems Laboratory), Ritsumeikan University (Noji-Higashi 1-1-1, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan))
,
Asao Shota
(HSL (Humanoid Systems Laboratory), Ritsumeikan University (Noji-Higashi 1-1-1, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
39-44
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)