文献
J-GLOBAL ID:201702257532392251
整理番号:17A0381636
MEMS滑りセンサを用いた二足ロボットの歩行時の基底滑り条件の評価【Powered by NICT】
Evaluation of ground slippery condition during walk of bipedal robot using MEMS slip sensor
著者 (4件):
Okatani Taiyu
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Takahashi Hidetoshi
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Takahata Tomoyuki
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Shimoyama Isao
(The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MEMS
ページ:
1033-1035
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)