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文献
J-GLOBAL ID：201702257712770313
整理番号：17A1266327
移動ロボットのためのROSに実装された運動計画【Powered by NICT】
Motion planning implemented in ROS for mobile robot
Chen Yingbing
(School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
,
Wang Xiang
(School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
,
Hong Shaohui
(School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
,
Zhong Xunyu
(School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
,
Zou Chaosheng
(School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCDC ページ： 7149-7154 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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