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文献
J-GLOBAL ID：201702257959022638
整理番号：17A0886681
劣駆動RTACシステムのための非線形連続大域的安定化制御:設計,解析,および実験【Powered by NICT】
Nonlinear Continuous Global Stabilization Control for Underactuated RTAC Systems: Design, Analysis, and Experimentation
Sun Ning
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,)
,
Wu Yiming
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,)
,
Fang Yongchun
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,)
,
Chen He
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,)
,
Lu Biao
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 2 ページ： 1104-1115 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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