文献
J-GLOBAL ID:201702258272549137
整理番号:17A0521549
移動単一アームおよび双腕ロボットの冗長性における比較研究
Comparative study on the redundancy of mobile single- and dual-arm robots
著者 (5件):
WANG Hongxing
(Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
,
LI Ruifeng
(Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
,
GAO Yunfeng
(Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
,
CAO Chuqing
(HIT Wuhu Robot Technol. Res. Inst., Wuhu, CHN)
,
GE Lianzheng
(Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
資料名:
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻:
13
号:
6
ページ:
WEB ONLY
発行年:
2016年11月
JST資料番号:
U7018A
ISSN:
1729-8814
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)