文献
J-GLOBAL ID:201702258341720819
整理番号:17A1493645
実冗長マニピュレータのパラメータ同定法【Powered by NICT】
Parameter identification methods for real redundant manipulators
著者 (2件):
Urrea Claudio
(Grupo de Automatica, Department of Electrical Engineering, Universidad de Santiago de Chile, Chile)
,
Pascal Jose
(Grupo de Automatica, Department of Electrical Engineering, Universidad de Santiago de Chile, Chile)
資料名:
Journal of Applied Research and Technology
(Journal of Applied Research and Technology)
巻:
15
号:
4
ページ:
320-331
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2863A
ISSN:
1665-6423
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
メキシコ (MEX)
言語:
英語 (EN)