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文献
J-GLOBAL ID：201702258363310122
整理番号：17A1630667
スイッチ状態変数フィルタを用いた状態および入力制約付き線形SISOシステムのためのオンライン軌道計画【Powered by NICT】
Online-trajectory planning for state- and input-constrained linear SISO systems using a switched state variable filter
Joos Steffen
(Corporate Research (Control Engineering), Robert Bosch GmbH, 71272 Renningen, Germany)
,
Bitzer Matthias
(Corporate Research (Control Engineering), Robert Bosch GmbH, 71272 Renningen, Germany)
,
Karrelmeyer Roland
(Corporate Research (Control Engineering), Robert Bosch GmbH, 71272 Renningen, Germany)
,
Graichen Knut
(Institute of Measurement, Control and Microtechnology, Ulm University, 89081 Ulm, Germany)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 2639-2644 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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