文献
J-GLOBAL ID:201702258375344074
整理番号:17A1631660
可変剛性アクチュエータのロバストなゲインスケジュール制御【Powered by NICT】
Robust gain-scheduled control of variable stiffness actuators
著者 (4件):
Misgeld Berno J.E.
(Philips Chair for Medical Information Technology, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
,
Hewing Lukas
(Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Liu Lin
(Philips Chair for Medical Information Technology, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
,
Leonhardt Steffen
(Philips Chair for Medical Information Technology, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
8804-8809
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)