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文献
J-GLOBAL ID：201702258502339383
整理番号：17A1776514
大面積ロボットマッピングのためのハイブリッドトポロジカル地図作成とナビゲーション法【Powered by NICT】
A hybrid topological mapping and navigation method for large area robot mapping
Ravankar Ankit A.
(Faculty of Engineering, Laboratory of Robotics & Dynamics, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
,
Ravankar Abhijeet
(Faculty of Engineering, Laboratory of Robotics & Dynamics, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
,
Emaru Takanori
(Faculty of Engineering, Laboratory of Robotics & Dynamics, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
,
Kobayashi Yukinori
(Faculty of Engineering, Laboratory of Robotics & Dynamics, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： SICE ページ： 1104-1107 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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