文献
J-GLOBAL ID:201702258596166143
整理番号:17A1255545
3D点群情報を用いたロバストな円筒検出と姿勢推定【Powered by NICT】
Robust cylinder detection and pose estimation using 3D point cloud information
著者 (3件):
Figueiredo Rui
(Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Te ́cnico, Lisboa, Portugal)
,
Moreno Plinio
(Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Te ́cnico, Lisboa, Portugal)
,
Bernardino Alexandre
(Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Te ́cnico, Lisboa, Portugal)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICARSC
ページ:
234-239
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)