文献
J-GLOBAL ID:201702258814423272
整理番号:17A1262272
ロボットマニプレータのための時間遅れ推定を用いた適応積分スライディングモード制御【Powered by NICT】
Adaptive Integral Sliding Mode Control With Time-Delay Estimation for Robot Manipulators
著者 (3件):
Lee Junyoung
(Robotics Engineering Department, Daugu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu, South Korea)
,
Chang Pyung Hun
(Robotics Engineering Department, Daugu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu, South Korea)
,
Jin Maolin
(Korea Institute of Robots and Convergence, Pohang, South Korea)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
64
号:
8
ページ:
6796-6804
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)