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文献
J-GLOBAL ID：201702258898917117
整理番号：17A0380620
Kalmanフィルタと磁気爪局在化に基づいたAGVナビゲーションの新しい方法【Powered by NICT】
A new method of AGV navigation based on Kalman Filter and a magnetic nail localization
Song Zhi
(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)
,
Wu Xinyu
(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)
,
Xu Tiantian
(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)
,
Sun Jianquan
(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)
,
Gao Qinshi
(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)
,
He Yong
(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 952-957 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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