文献
J-GLOBAL ID:201702258924692881
整理番号:17A1725448
LADRCに基づく一輪車型移動ロボットの速度追跡制御【Powered by NICT】
Speed tracking control of unicycle type mobile robot based on LADRC
著者 (2件):
Lamraoui Habib Choukri
(College of Automation, Harbin Engineering University Harbin, China)
,
Qidan Zhu
(College of Automation, Harbin Engineering University Harbin, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICCSSE
ページ:
200-204
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)