文献
J-GLOBAL ID:201702259176160755
整理番号:17A0795795
連続歩行計画【Powered by NICT】
Continuous Legged Locomotion Planning
著者 (6件):
Perrin Nicolas
(CNRS and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique (UMR 7222), Universite ́ Pierre et Marie Curie, Sorbonne Universite ́s, Paris, France)
,
Ott Christian
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Englsberger Johannes
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Stasse Olivier
(CNRS/LAAS, Universite ́ de Toulouse UPS, INSA, INP, ISAE, Toulouse, France)
,
Lamiraux Florent
(CNRS/LAAS, Universite ́ de Toulouse UPS, INSA, INP, ISAE, Toulouse, France)
,
Caldwell Darwin G.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
1
ページ:
234-239
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)