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J-GLOBAL ID：201702259235557947 整理番号：17A1186500

コンピュータ制御超精密自由形状研磨のためのハイブリッドマニピュレータの運動学解析【Powered by NICT】

Kinematics analysis of a hybrid manipulator for computer controlled ultra-precision freeform polishing

著者 (6件)：

Xu Peng

(Partner State Key Laboratory of Ultra-precision Machining Technology, Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hung Hom, Kowloon, Hong Kong)

Xu Peng

(School of Mechanical Engineering and Automation, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China)

Cheung Chi-Fai

(Partner State Key Laboratory of Ultra-precision Machining Technology, Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hung Hom, Kowloon, Hong Kong)

Li Bing

(School of Mechanical Engineering and Automation, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China)

Ho Lai-Ting

(Partner State Key Laboratory of Ultra-precision Machining Technology, Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hung Hom, Kowloon, Hong Kong)

Zhang Ju-Fan

(School of Mechanical Engineering and Automation, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China)

資料名：

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)

巻： 44 ページ： 44-56 発行年： 2017年
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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