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文献
J-GLOBAL ID:201702259286219663   整理番号:17A0380520

ハニカム空気圧ネットワークに基づくソフトマニピュレータの設計とシミュレーション解析【Powered by NICT】

Design and simulation analysis of a soft manipulator based on honeycomb pneumatic networks
著者 (6件):
Jiang Hao
(School of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
Liu Xinghua
(School of Nuclear Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
Chen Xiaotong
(School of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
Wang Zhanchi
(School of Nuclear Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
Jin Yusong
(School of Physics, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
Chen Xiaoping
(School of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2016  号: ROBIO  ページ: 350-356  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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