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文献
J-GLOBAL ID：201702259298784959
整理番号：17A1271745
統合ソフトセンシングを用いた空気圧人工筋肉の設計,モデリング,および制御【Powered by NICT】
Design, modeling, and control of pneumatic artificial muscles with integrated soft sensing
King Jonathan P.
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213)
,
Valle Luis E.
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213)
,
Pol Nishant
(Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213)
,
Park Yong-Lae
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 4985-4990 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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