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文献
J-GLOBAL ID:201702259754703878   整理番号:17A0020717

単一カメラとIMUを用いた小型4ロータを用いた積極的な飛行のための推定,制御と計画【Powered by NICT】

Estimation, Control, and Planning for Aggressive Flight With a Small Quadrotor With a Single Camera and IMU
著者 (4件):
Loianno Giuseppe
(General Robotics, Automation, Sensing, and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Phialdelphia, PA, USA)
Brunner Chris
(Qualcomm Technologies, Inc., San Diego, CA, USA)
McGrath Gary
(Qualcomm Technologies, Inc., San Diego, CA, USA)
Kumar Vijay
(General Robotics, Automation, Sensing, and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Phialdelphia, PA, USA)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 404-411  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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