文献
J-GLOBAL ID:201702259754703878
整理番号:17A0020717
単一カメラとIMUを用いた小型4ロータを用いた積極的な飛行のための推定,制御と計画【Powered by NICT】
Estimation, Control, and Planning for Aggressive Flight With a Small Quadrotor With a Single Camera and IMU
著者 (4件):
Loianno Giuseppe
(General Robotics, Automation, Sensing, and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Phialdelphia, PA, USA)
,
Brunner Chris
(Qualcomm Technologies, Inc., San Diego, CA, USA)
,
McGrath Gary
(Qualcomm Technologies, Inc., San Diego, CA, USA)
,
Kumar Vijay
(General Robotics, Automation, Sensing, and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Phialdelphia, PA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
404-411
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)