文献
J-GLOBAL ID:201702260014148705
整理番号:17A1344900
自由浮遊宇宙マニピュレータのアイ・イン・ハンド追跡制御【Powered by NICT】
Eye-in-Hand Tracking Control of a Free-Floating Space Manipulator
著者 (6件):
Wang Hesheng
(Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Guo Dejun
(University of Utah Robotics Center, Salt Lake City, UT, USA)
,
Xu Hao
(Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Chen Weidong
(Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Liu Tao
(Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Leang Kam K.
(University of Utah Robotics Center, Salt Lake City, UT, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
(IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻:
53
号:
4
ページ:
1855-1865
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0725A
ISSN:
0018-9251
CODEN:
IEARA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)