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文献
J-GLOBAL ID：201702260418742236
整理番号：17A1277203
物理的人間-ロボット相互作用のための人間の手のインピーダンスを評価するための簡単な方法【Powered by NICT】
A simple method to estimate the impedance of the human hand for physical human-robot interaction
Lee Kyeong Ha
(The School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon 440-746, Korea)
,
Lee Hyuk Jin
(The School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon 440-746, Korea)
,
Lee Junghoon
(The School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon 440-746, Korea)
,
Ji Sang-Hoon
(Robot Convergence Research Center, KITECH, Ansan, 426-171, Korea)
,
Koo Ja Choon
(The School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon 440-746, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： URAI ページ： 152-154 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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