文献
J-GLOBAL ID:201702260422483991
整理番号:17A1621950
差動駆動ロボットのための時間最適速度追従制御【Powered by NICT】
Time-optimal velocity tracking control for differential drive robots
著者 (2件):
Poonawala Hasan A.
(Institute for Computational Engineering & Sciences, University of Texas at Austin, 201 E 24th St, Austin, TX 78705, USA)
,
Spong Mark W.
(Erik Jonsson School of Engineering & Computer Science, University of Texas at Dallas, 800 W Campbell Rd, Richardson, TX, 75252, USA)
資料名:
Automatica
(Automatica)
巻:
85
ページ:
153-157
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0208A
ISSN:
0005-1098
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)