文献
J-GLOBAL ID:201702260629178706
整理番号:17A1255519
改良された運動学的モデルを用いたスキッドステアリング車輪型移動ロボットの回転速度の推定【Powered by NICT】
Estimation of rotational speeds of skid-steered wheeled mobile robots using an improved kinematic model
著者 (2件):
Dogru Sedat
(Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, 3030-290, Portugal)
,
Marques Lino
(Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, 3030-290, Portugal)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICARSC
ページ:
73-78
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)