文献
J-GLOBAL ID:201702260732301475
整理番号:17A1271746
閉ループ予測を用いた最適運動計画のためのサンプリングベースアルゴリズム【Powered by NICT】
Sampling-based algorithms for optimal motion planning using closed-loop prediction
著者 (3件):
Arslan Oktay
(Jet Propulsion Laboratory at the California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109-8099, USA)
,
Berntorp Karl
(Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL), Cambridge, MA 02139, USA)
,
Tsiotras Panagiotis
(Faculty of D. Guggenheim School of Aerospace Engineering and the Institute for Robotics and Intelligent Machines at the Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332-0150, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
4991-4996
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)