文献
J-GLOBAL ID:201702260796102472
整理番号:17A0056036
全身管理と階層的最適化による知覚少ない地形適応【Powered by NICT】
Perception-less terrain adaptation through whole body control and hierarchical optimization
著者 (5件):
Dario Bellicoso C.
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Gehring Christian
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Hwangbo Jemin
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Fankhauser Peter
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Hutter Marco
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
558-564
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)