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文献
J-GLOBAL ID：201702260811188369
整理番号：17A0380817
拡張高利得オブザーバ柔軟関節手術ロボットの適応制御【Powered by NICT】
Extended high-gain observer based adaptive control of flexible-joint surgical robot
Zou Shuizhong
(State Key Lab. of Robotics and Systems, Harbin Inst. of Tech, China)
,
Pan Bo
(Harbin Inst. of Tech, China)
,
Fu Yili
(Harbin Inst. of Tech, China)
,
Guo Shuxiang
(Harbin Inst. of Tech, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 2128-2133 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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