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文献
J-GLOBAL ID：201702261106688322
整理番号：17A1348954
複雑な相互作用タスクのためのマニピュレータのスライディングモードハイブリッドインピーダンス制御【Powered by NICT】
Sliding mode hybrid impedance control of manipulators for complex interaction tasks
Jun Wu
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
,
Shaowei Fan
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
,
Shicai Shi
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
,
Zhiqi Li
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
,
Minghe Jin
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
,
Hong Liu
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： AIM ページ： 1009-1014 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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