文献
J-GLOBAL ID:201702261202585082
整理番号:17A1352587
粒子群最適化に基づくロボットマニピュレータのパラメータ同定【Powered by NICT】
Parameters identification of robot manipulator based on particle swarm optimization
著者 (2件):
Mizuno N.
(Nagoya Institute of Technology, Nagoya Japan)
,
Nguyen C. H.
(Vietnam)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICCA
ページ:
307-312
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)