文献
J-GLOBAL ID:201702261421599662
整理番号:17A1630900
ヘキサコプターのための実験的に検証されたモデル予測制御器【Powered by NICT】
Experimentally Validated Model Predictive Controller for a Hexacopter * * The authors gratefully acknowledge the partial sponsorship by DSTG, Australia.
著者 (4件):
Ligthart Jeroen A.J.
(Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands)
,
Poksawat Pakorn
(School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Australia)
,
Wang Liuping
(School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Australia)
,
Nijmeijer Henk
(Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
4076-4081
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)