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文献
J-GLOBAL ID：201702261453775974
整理番号：17A1641357
2連結2輪駆動移動ロボットのためのMultidesign積分ベース適応アクチュエータ故障補償制御【Powered by NICT】
Multidesign Integration Based Adaptive Actuator Failure Compensation Control for Two Linked 2WD Mobile Robots
Ma Yajie
(Universite de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Unite ́ Mixte de Recherche n°9189 (CRIStAL UMR), Lille, France)
,
Cocquempot Vincent
(Universite de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Unite ́ Mixte de Recherche n°9189 (CRIStAL UMR), Lille, France)
,
Najjar Maan El Badaoui El
(Universite de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Unite ́ Mixte de Recherche n°9189 (CRIStAL UMR), Lille, France)
,
Jiang Bin
(College of Automation Engineering, Jiangsu Key Laboratory of Internet of Things and Control Technologies, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 5 ページ： 2174-2185 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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