文献
J-GLOBAL ID:201702261656301216
整理番号:17A1265917
油圧駆動関節ロボット脚のためのアクティブコンプライアンス制御【Powered by NICT】
Active compliance control for a hydraulically-actuated articulated robotic leg
著者 (4件):
Li Changyou
(College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073)
,
An Honglei
(College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073)
,
Ma Hongxu
(College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073)
,
Wei Qing
(College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCDC
ページ:
4901-4906
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)