文献
J-GLOBAL ID:201702261860366387
整理番号:17A1631892
予測制御とフィルタSmith予測器による全方向移動ロボットの軌道追跡【Powered by NICT】
Trajectory tracking of Omni-directional Mobile Robots via Predictive Control plus a Filtered Smith Predictor
著者 (3件):
Santos Jessivaldo
(Department of Electrical Engineering - Polytechnic School Federal University of Bahia, Salvador-BA, Brazil)
,
Conceicao Andre G.S.
(Department of Electrical Engineering - Polytechnic School Federal University of Bahia, Salvador-BA, Brazil)
,
Santos Tito L.M.
(Department of Electrical Engineering - Polytechnic School Federal University of Bahia, Salvador-BA, Brazil)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
10250-10255
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)