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文献
J-GLOBAL ID：201702262013098911
整理番号：17A0380770
知覚駆動障害物支援型移動のためのヘビ型ロボットの仮想機能的セグメンテーション【Powered by NICT】
Virtual functional segmentation of snake robots for perception-driven obstacle-aided locomotion?
Sanfilippo Filippo
(Dept. of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway)
,
Stavdahl Oyvind
(Dept. of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway)
,
Marafioti Giancarlo
(Dept. of Applied Cybernetics, SINTEF ICT, 7465 Trondheim, Norway)
,
Transeth Aksel A.
(Dept. of Applied Cybernetics, SINTEF ICT, 7465 Trondheim, Norway)
,
Liljeback Pal
(Dept. of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 1845-1851 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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