文献
J-GLOBAL ID:201702262076617590
整理番号:17A1259894
階層的シャムニューラルネットワークを用いたロボットシステムの異常挙動検出【Powered by NICT】
An anomalous behavior detection of a robot system by using a hierarchical Siamese neural network
著者 (3件):
Utkin L. V.
(Telematics Department, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, Russia)
,
Zhuk Yu. A.
(Department of Computer Educational Technologies, ITMO University, St. Petersburg, Russia)
,
Zaborovsky V. S.
(Telematics Department, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, Russia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SCM
ページ:
630-634
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)