文献
J-GLOBAL ID:201702262124985298
整理番号:17A0666920
補綴のための3D多接触歩行設計:ハイブリッドシステムモデル,仮想制約と2段階直接選点法【Powered by NICT】
3D multi-contact gait design for prostheses: Hybrid system models, virtual constraints and two-step direct collocation
著者 (4件):
Zhao Huihua
(Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
,
Hereid Ayonga
(Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
,
Ambrose Eric
(Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
,
Ames Aaron D.
(Department of Mechanical Engineering and Electrical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
3668-3674
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)