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文献
J-GLOBAL ID：201702262124985298
整理番号：17A0666920
補綴のための3D多接触歩行設計:ハイブリッドシステムモデル,仮想制約と2段階直接選点法【Powered by NICT】
3D multi-contact gait design for prostheses: Hybrid system models, virtual constraints and two-step direct collocation
Zhao Huihua
(Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
,
Hereid Ayonga
(Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
,
Ambrose Eric
(Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
,
Ames Aaron D.
(Department of Mechanical Engineering and Electrical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： CDC ページ： 3668-3674 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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