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文献
J-GLOBAL ID：201702262576963108
整理番号：17A0056066
3自由度パラレルマニピュレータの逆運動学:共形幾何学的代数的アプローチ【Powered by NICT】
Inverse kinematics of a 3 DOF parallel manipulator: A conformal geometric algebra approach
Carbajal-Espinosa O.
(Department of Electronics and Mechatronics Engineering, Instituto Tecnolo ́gico y de Estudios Superiores de Monterrey, Av. General Ramo ́n Corona 2514, Jalisco, Me ́xico)
,
Izar-Bonilla F.
(Department of Electronics and Mechatronics Engineering, Instituto Tecnolo ́gico y de Estudios Superiores de Monterrey, Av. General Ramo ́n Corona 2514, Jalisco, Me ́xico)
,
Diaz-Rodriguez M.
(Department of Computer Science, Instituto Tecnolo ́gico de Zapopan, Camino Arenero 110, Jalisco, Me ́xico)
,
Bayro-Corrochano E.
(Automatic Control Laboratory, Cinvestav Unidad Guadalajara, Av. del Bosque 1145, Jalisco, Me ́xico)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： Humanoids ページ： 766-771 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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