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文献
J-GLOBAL ID：201702262654149395
整理番号：17A1271413
粒状媒質におけるジャンプのための学習:Gauss過程回帰による統一最適制御合成【Powered by NICT】
Learning to jump in granular media: Unifying optimal control synthesis with Gaussian process-based regression
Chang Alexander H.
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Hubicki Christian M.
(School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Aguilar Jeff J.
(School of Physics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Goldman Daniel I.
(School of Physics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Ames Aaron D.
(School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Vela Patricio A.
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 2154-2160 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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