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文献

J-GLOBAL ID：201702262723262587 整理番号：17A0744026

擬似逆行列の解析公式と冗長ロボットリムクラスを用いた特異経路トラッキングへの応用

Analytical formula for the pseudoinverse and its application for singular path tracking with a class of redundant robotic limbs

著者 (3件)：

MIYATA Shogo

(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)

MIYAHARA Sho

(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)

NENCHEV Dragomir

(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 31 号： 9-10 ページ： 509-518 発行年： 2017年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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