文献
J-GLOBAL ID:201702262851558196
整理番号:17A0056079
πSTAMを通した学習人間-ロボットハンドオーバ:空間-時間アフォーダンスマップを用いた政策改良【Powered by NICT】
Learning human-robot handovers through π-STAM: Policy improvement with spatio-temporal affordance maps
著者 (3件):
Riccio Francesco
(Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, Rome, 00185, Italy)
,
Capobianco Roberto
(Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, Rome, 00185, Italy)
,
Nardi Daniele
(Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, Rome, 00185, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
857-863
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)