文献
J-GLOBAL ID:201702262980159730
整理番号:17A0021773
針挿入のための触覚鉗子ロボットを用いた運動再生システムの構築【Powered by NICT】
Construction of motion reproduction system using haptic forceps robots for needle insertion
著者 (5件):
Matsunaga Takuya
(Keio University, Graduate School of Science and Technology, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Tomizuka Daisuke
(Keio University, Graduate School of Science and Technology, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Yu Koyo
(Keio University, Graduate School of Science and Technology, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Mizoguchi Takahiro
(Kanagawa Academy of Science and Technology, 3-2-1 Sakado, Takatsu, Kawasaki, 213-0012, Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
722-727
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)