文献
J-GLOBAL ID:201702263203637272
整理番号:17A0114913
マルチエージェント動的系のための分散構成的衝突回避【Powered by NICT】
Decentralized constructive collision avoidance for multi-agent dynamical systems
著者 (3件):
Nguyen M. T.
(Laboratoire des Signaux et Systemes, CentraleSupelec-CNRS-Univ. ParisSud, Ueniversite Paris Saclay, 3 rue Joliot Curie, F-91192, Gif-sur-Yvette cedex, France)
,
Maniu C. Stoica
(Laboratoire des Signaux et Systemes, CentraleSupelec-CNRS-Univ. ParisSud, Ueniversite Paris Saclay, 3 rue Joliot Curie, F-91192, Gif-sur-Yvette cedex, France)
,
Olaru S.
(Laboratoire des Signaux et Systemes, CentraleSupelec-CNRS-Univ. ParisSud, Ueniversite Paris Saclay, 3 rue Joliot Curie, F-91192, Gif-sur-Yvette cedex, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ECC
ページ:
1526-1531
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)