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文献
J-GLOBAL ID：201702263466863085
整理番号：17A1271438
血管内カテーテルのための触覚誘導による学習に基づく訓練と技能評価プラットフォーム【Powered by NICT】
A learning based training and skill assessment platform with haptic guidance for endovascular catheterization
Chi Wenqiang
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, London, UK)
,
Rafii-Tari Hedyeh
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, London, UK)
,
Payne Christopher J.
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, London, UK)
,
Liu Jindong
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, London, UK)
,
Riga Celia
(Department of Surgery & Cancer, Imperial College London, St Mary’s Hospital, W2 1NY, London, UK)
,
Bicknell Colin
(Department of Surgery & Cancer, Imperial College London, St Mary’s Hospital, W2 1NY, London, UK)
,
Yang Guang-Zhong
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, London, UK)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 2357-2363 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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