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文献
J-GLOBAL ID：201702263475368120
整理番号：17A1271314
固有非線形コンプライアンスと減衰原理に基づく自己適応可変インピーダンスアクチュエータ【Powered by NICT】
A self-adaptive variable impedance actuator based on intrinsic non-linear compliance and damping principles
Kashiri Navvab
(Department of Advanced Robotics, (Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova, Italy)
,
Caldwell Darwin G.
(Department of Advanced Robotics, (Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova, Italy)
,
Tsagarakis Nikolaos
(Department of Advanced Robotics, (Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 1248-1254 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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