文献
J-GLOBAL ID:201702263718154319
整理番号:17A0021766
人間-ロボット共同における安全のためのカウンタバランシング機構を持つマニプレータ【Powered by NICT】
A manipulator with counterbalancing mechanism for safety in human-robot collaboration
著者 (6件):
Hyun Min Do
(Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 34103, Korea)
,
Hwi-Su Kim
(Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 34103, Korea)
,
Doo Hyeong Kim
(Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 34103, Korea)
,
Youngsu Son
(Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, Daejeon, 34103, Korea)
,
Youngsu Cho
(Department of Control and Instrumentation Engineering, Korea University, Sejong, 312-700, Korea)
,
Joono Cheong
(Department of Control and Instrumentation Engineering, Korea University, Sejong, 312-700, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
681-685
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)